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近日，上海，有网友发布视频，称在使用小鹏G9自动导航辅助驾驶功能时，辅助驾驶系统为了避让前方大车往右打方向，但之后方向并没回正，随后车主紧急接手，快速打方向避免事故发生。

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5月1日，小鹏客服对此事进行了回应，表示最近小鹏G9的OTA版本有更新过，目前是4.2.1版本。暂时没有收到该客户的反馈，会汇报给总公司，反馈给工程师分析。该客服还称，开车时也不能完全依赖辅助驾驶，自己也应该留意。